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门外汉造机器人质量达专业水平

发布时间:2019-08-15 19:21:32

  对于我们来说并不稀奇,在潍柴先进的生产线上,灵活的机器人手臂时常穿梭其间。这种 高大上 的设备一般是从专业的生产厂家引进。但是,近日笔者走访一号工厂,发现这里动手改造机器人蔚然成风,而且硕果累累。别看他们是 门外汉 ,造出来的机器人竟也像模像样,工作起来毫不亚于从市场购买的机器人。

  机器人,一号工厂造

  忙碌有序的总装车间,前装班的一名工人师傅正操作航车,吊起一根曲轴。他先用干燥的毛巾擦拭,再小心翼翼地将其放在V型辊道上。不一会儿的功夫,辊道将曲轴输送到指定位置,然后被自动托举起来。这时,一个机械手臂缓缓伸过来,准确抓起曲轴,轻轻地放在流水线上的机体上等待装配。

  潍柴先进生产线

  这就是我们自己设计改造的机器人! 前装班班长南江涛兴奋地向笔者展示他们的大宝贝。这粗壮的机械臂可是一号工厂第一台独立开发并应用于装配线体的机器人,而整个操作系统则是公司第一套将机器人应用于曲轴装配的自动设备。

  工艺工程科技术员孙洪磊告诉笔者,该项目从设计、编程到调试,全都是他们自主完成。他们自主设计了托盘链带型辊道,实现了曲轴输送自动化;采用气缸夹紧、锁紧方式,制作了曲轴搬运专用;改造加工二车间缸盖线机器人,自行编制MOTOMAN机器人程序和传动系统控制PLC程序,完成了机器人与传动系统、传动系统与总装线体控制系统的信号对接;开发了机型防错程序,实现了615和618机型的自动识别与切换

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